BEI空心轴编码器的优点一空心轴编码器可以能够为每人轴位置提供一个增量脉冲码值,尤其是在位置控制中,增量值编码器无需计数,可以实现直接的内部高速读数与外部输出。其次空心轴编码器后续在接收设备控制器的计算任务,是可以降低了其他附加的输入部件的成本。例如空心轴编码器在多轴并行工作的工业机器人,可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。编码器,位置传感器,倾角传感器,旋转编码器,位移传感器,测速电机,磁栅尺,光电编码器一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器。石家庄GHM912-0400-004BEI编码器
增量式编码器都有A、B两通道信号输出,这是因为增量式编码器的码盘上有错开一定角度的两圈线槽,这个角度会使得光电检测装置输出的两相信号相差1/4周期(90°)。码盘的具体工作方式如下图所示。当码盘转动时,内圈和外圈的线槽会依次透过光线,光电检测装置检测到光线通断的变化,就会相应的输出脉冲信号,因为内外圈遮光和透光时候存在时间差,所以也就有了A、B两通道信号的相位差。通过A、B相正交输出可以区分轮子的正反转,通过正交解码可以判断出电机在正转还是反转。石家庄GHM912-0400-004BEI编码器增量型编码器编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。
假如只机器设备只需要转一圈的,也就是角度在360内的,编码器能够细分精细一部分,例如有13位,等同于2^13次方个脉冲一,对应着360这类脉冲数和角度一一对应,不害怕系统断电需要重新调整零位,这类编码器叫单圈绝对值编码器。假负载需要转多圈的,可是这个数也不能非常多,例如5圈,等同于5*360=1800,如此脉冲和1800一一对应,这类在一部分G瑞数控机床上运用比较多,能够清楚丝杆或者一部分转工作的当前精位置,并且无需心系统断电归零问题除此之外,编码器还有磁电方式的,例如在码盘上加工了很多个南北间隔的小磁铁,借助霍尔去读小磁铁信号,输出信号,同样经过放大和整形变成了电脉冲,这点和光电编码器是类似的,并且价格会便直点,可靠性会高,可是精度就比光电要差点。
美国BEI公司,是由世界优良品牌合并组成BEI Sensors。原BElndustrial Encoders,BEI Duncan Electronics andBElldeacod (艾迪克)现重组为BEI SENSORS(BE传感),把 些**的位置测量解决方案合并为一个品牌,这个合并延伸了原有的产品线、专业技术以及完善的客户服务,使之能更好地满足在工业,***,航空航天以及汽车行业的市场需求。BEI 传感器部门将总部设于加利福尼亚州的戈利塔。是众所周知的超过40年的线性和旋转位置传感器的优良制造商。利用创新设计和特殊材料,这些产品提供***的性能,在恶劣的环境中,寿命长。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料。
增量型编码器的输出为周期性重复的脉冲信号,如方波或者正弦波脉冲。故此,也可以划分方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。方波增量型编码器是通用的编码器之一,按照计数方波脉冲的数量或频率以此推算出长度或速度信息。方波增量型编码器根据输出电路其他TTL(也称长线驱动、线驱动或RS422、HTL(也称准挽输出或准拉输出,NPN集电极开路等多种输出电路类型。正余弦波增量型编码器的输出一般为1pp的正弦波和余弦波,按照细分正弦和余孩的电压伏值,可对编码器信号进行倍频处理,以赢得更高一些的输出分率绝对值型编码器则将角度、位置等***位置信息,按照其他的通信协议进行输出的。旋转编码器的作用就是测量电机转速的,旋转编码器测速信号可以传递给变频器,也可以传递给PLC。DHK510-2048-001BEI编码器诚信经营
BEI的磁编码器具有良好的可靠性,增加的生产率,减化震动和压在机械部分、高精度、节省成本的方案。石家庄GHM912-0400-004BEI编码器
绝对值型编码器常见的的通信接口有:模拟量(如,4-20mA电流型输出和0-10V电压型输出等)并行口(如推挽输出和开路集电极输出等,每根线芯表示着二进制的一位数字)串行口(如RS485,SSI,BISS,ENdata等)工业总线接口(如Profibus-DPDeviceNet,CANOpen等)工业以太网接口等(如PROFINET,EthernetIP,EtherCAT.POWERLINK等)绝对值型编码器包含单圈绝对值型编码器(Single-turnabsoluteencoder)和多绝对值型编码器Muliti-turnabsoluteencoder)。单圈绝对值编码器也可以决定一圈范围以内的角度,而多绝对值型编码器除了决定一黑范围以内的角度以外,也可以决定黑数。依照检测基本工作原理,编码器可划分光电编码器opticalencoder)、磁性编码器(magneticencoder)。光电编码器利用光学检测方法,通常情况下检测精度相对较高,但在户外及恶劣环境下运行时需要较高的防护规范,因此不适用于在凝露的环境中运行。磁性编码器利用磁阳亦或是霍尔元件对磁性材料的角度和位置改变展开测量。同光学检测方法相比之下,磁电式检测方法具备有抗振动、抗污染等优点,可应用于环境更加恶劣领域。石家庄GHM912-0400-004BEI编码器